// // Created by Luca on 8/29/2025. // #ifndef SHAL_GPIO_REG_F072XB_H #define SHAL_GPIO_REG_F072XB_H #include #include #include "SHAL_GPIO_TYPES.h" #define AVAILABLE_PORTS 3 #define PINS_PER_PORT 16 #define NUM_EXTI_LINES 16 #define AVAILABLE_GPIO \ X(A0) X(A1) X(A2) X(A3) X(A4) X(A5) X(A6) X(A7) X(A8) X(A9) X(A10) X(A11) X(A12) X(A13) X(A14) X(A15) \ X(B0) X(B1) X(B2) X(B3) X(B4) X(B5) X(B6) X(B7) X(B8) X(B9) X(B10) X(B11) X(B12) X(B13) X(B14) X(B15) \ X(C0) X(C1) X(C2) X(C3) X(C4) X(C5) X(C6) X(C7) X(C8) X(C9) X(C10) X(C11) X(C12) X(C13) X(C14) X(C15) //Build enum map of available SHAL_GPIO pins enum class GPIO_Key : uint8_t { #define X(key) key, AVAILABLE_GPIO #undef X NUM_GPIO, INVALID }; static volatile GPIO_TypeDef * GPIO_TABLE[3] = { //Lookup table for ADCs GPIOA, GPIOB, GPIOC, }; constexpr uint8_t getGPIOPinNumber(GPIO_Key key){ return static_cast(key) % 16; } static inline uint32_t getGPIOPortNumber(const GPIO_Key g){ return (static_cast(g) / 16); } static inline SHAL_GPIO_RCC_Enable_Register getGPIORCCEnable(const GPIO_Key g){ volatile uint32_t* reg = &RCC->AHBENR; //register uint32_t mask; mask = RCC_AHBENR_GPIOAEN << getGPIOPortNumber(g); //Should shift to get each port number return {reg,mask}; } constexpr SHAL_GPIO_EXTI_Register getGPIOEXTICR(const GPIO_Key g){ switch(g) { case GPIO_Key::A0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA,EXTI0_1_IRQn}; case GPIO_Key::A1: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PA,EXTI0_1_IRQn}; case GPIO_Key::A2: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PA,EXTI2_3_IRQn}; case GPIO_Key::A3: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PA,EXTI2_3_IRQn}; case GPIO_Key::A4: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A5: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A6: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A7: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A8: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A9: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A10: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A11: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A12: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI12_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A13: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI13_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A14: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI14_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::A15: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PA,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PB,EXTI0_1_IRQn}; case GPIO_Key::B1: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PB,EXTI0_1_IRQn}; case GPIO_Key::B2: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PB,EXTI2_3_IRQn}; case GPIO_Key::B3: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PB,EXTI2_3_IRQn}; case GPIO_Key::B4: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B5: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B6: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B7: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B8: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B9: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B10: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B11: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B12: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI12_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B13: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI13_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B14: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI14_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::B15: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PB,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PC,EXTI0_1_IRQn}; case GPIO_Key::C1: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI1_PC,EXTI0_1_IRQn}; case GPIO_Key::C2: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI2_PC,EXTI2_3_IRQn}; case GPIO_Key::C3: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI3_PC,EXTI2_3_IRQn}; case GPIO_Key::C4: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI4_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C5: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI5_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C6: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI6_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C7: return {&SYSCFG->EXTICR[1],SYSCFG_EXTICR2_EXTI7_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C8: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI8_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C9: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI9_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C10: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C11: return {&SYSCFG->EXTICR[2],SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C12: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI12_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C13: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI13_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C14: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI14_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::C15: return {&SYSCFG->EXTICR[3],SYSCFG_EXTICR4_EXTI15_PC,EXTI4_15_IRQn}; case GPIO_Key::INVALID: case GPIO_Key::NUM_GPIO: assert(false); return SHAL_GPIO_EXTI_Register(nullptr, 0, EXTI4_15_IRQn); //Unreachable } __builtin_unreachable(); } static inline SHAL_GPIO_Mode_Register getGPIOModeRegister(const GPIO_Key key){ volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->MODER; uint32_t offset = 2 * (static_cast(key) % 16); return {reg,offset}; } static inline SHAL_GPIO_Pullup_Pulldown_Register getGPIOPUPDRegister(const GPIO_Key key){ volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->PUPDR; uint32_t offset = 2 * static_cast(key) % 16; return {reg,offset}; } static inline SHAL_GPIO_Alternate_Function_Register getGPIOAlternateFunctionRegister(const GPIO_Key key){ uint32_t pinNumber = static_cast(key) % 16; //Number of pin (We need 0-7 to be AFR 1 and 8-15 to be AFR 2) uint32_t afrIndex = pinNumber < 8 ? 0 : 1; volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->AFR[afrIndex]; uint32_t offset = (pinNumber % 8) * 4; //Increment in groups of four return {reg,offset}; } static inline SHAL_GPIO_Output_Speed_Register getGPIOOutputSpeedRegister(const GPIO_Key key){ volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->OSPEEDR; uint32_t offset = 2 * static_cast(key) % 16; return {reg,offset}; } static inline SHAL_GPIO_Output_Type_Register getGPIOOutputTypeRegister(const GPIO_Key key){ volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->OTYPER; uint32_t offset = static_cast(key) % 16; return {reg,offset}; } static inline SHAL_GPIO_Output_Data_Register getGPIOOutputDataRegister(const GPIO_Key key){ volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->ODR; uint32_t offset = (static_cast(key) % 16); return {reg,offset}; } static inline SHAL_GPIO_Input_Data_Register getGPIOInputDataRegister(const GPIO_Key key){ volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast(key) / 16]->IDR; uint32_t offset = static_cast(key) % 16; return {reg,offset}; } /* TODO reimplement constexpr SHAL_GPIO_Port_Info getGPIOPortInfo(GPIO_Key key){ switch(key){ case GPIO_Key::A0: case GPIO_Key::B0: case GPIO_Key::C0: return {0, SHAL_ADC_Channel::CH0}; case GPIO_Key::A1: case GPIO_Key::B1: case GPIO_Key::C1: return {1, SHAL_ADC_Channel::CH1}; case GPIO_Key::A2: case GPIO_Key::B2: case GPIO_Key::C2: return {2, SHAL_ADC_Channel::CH2}; case GPIO_Key::A3: case GPIO_Key::B3: case GPIO_Key::C3: return {3, SHAL_ADC_Channel::CH3}; case GPIO_Key::A4: case GPIO_Key::B4: case GPIO_Key::C4: return {4, SHAL_ADC_Channel::CH4}; case GPIO_Key::A5: case GPIO_Key::B5: case GPIO_Key::C5: return {5, SHAL_ADC_Channel::CH5}; case GPIO_Key::A6: case GPIO_Key::B6: case GPIO_Key::C6: return {6, SHAL_ADC_Channel::CH6}; case GPIO_Key::A7: case GPIO_Key::B7: case GPIO_Key::C7: return {7, SHAL_ADC_Channel::CH7}; case GPIO_Key::A8: case GPIO_Key::B8: case GPIO_Key::C8: return {8, SHAL_ADC_Channel::CH8}; case GPIO_Key::A9: case GPIO_Key::B9: case GPIO_Key::C9: return {9, SHAL_ADC_Channel::CH9}; case GPIO_Key::A10: case GPIO_Key::B10: case GPIO_Key::C10: return {10, SHAL_ADC_Channel::CH10}; case GPIO_Key::A11: case GPIO_Key::B11: case GPIO_Key::C11: return {11, SHAL_ADC_Channel::CH11}; case GPIO_Key::A12: case GPIO_Key::B12: case GPIO_Key::C12: return {12, SHAL_ADC_Channel::CH12}; case GPIO_Key::A13: case GPIO_Key::B13: case GPIO_Key::C13: return {13, SHAL_ADC_Channel::CH13}; case GPIO_Key::A14: case GPIO_Key::B14: case GPIO_Key::C14: return {14, SHAL_ADC_Channel::CH14}; case GPIO_Key::A15: case GPIO_Key::B15: case GPIO_Key::C15: return {15, SHAL_ADC_Channel::CH15}; case GPIO_Key::NUM_GPIO: case GPIO_Key::INVALID: return {0, SHAL_ADC_Channel::CH0}; } __builtin_unreachable(); } */ #endif //SHMINGO_HAL_SHAL_GPIO_REG_F072XB_H