Refactored timer for F0
This commit is contained in:
Ea-r-th
@@ -29,66 +29,29 @@ enum class GPIO_Key : uint8_t {
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INVALID
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};
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||||
static volatile GPIO_TypeDef * GPIO_TABLE[3] = { //Lookup table for ADCs
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GPIOA,
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GPIOB,
|
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GPIOC,
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};
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constexpr SHAL_GPIO_Peripheral getGPIORegister(const GPIO_Key g){
|
||||
switch(g) {
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||||
case GPIO_Key::A0: return {GPIOA,0};
|
||||
case GPIO_Key::A1: return {GPIOA,1};
|
||||
case GPIO_Key::A2: return {GPIOA,2};
|
||||
case GPIO_Key::A3: return {GPIOA,3};
|
||||
case GPIO_Key::A4: return {GPIOA,4};
|
||||
case GPIO_Key::A5: return {GPIOA,5};
|
||||
case GPIO_Key::A6: return {GPIOA,6};
|
||||
case GPIO_Key::A7: return {GPIOA,7};
|
||||
case GPIO_Key::A8: return {GPIOA,8};
|
||||
case GPIO_Key::A9: return {GPIOA,9};
|
||||
case GPIO_Key::A10: return {GPIOA,10};
|
||||
case GPIO_Key::A11: return {GPIOA,11};
|
||||
case GPIO_Key::A12: return {GPIOA,12};
|
||||
case GPIO_Key::A13: return {GPIOA,13};
|
||||
case GPIO_Key::A14: return {GPIOA,14};
|
||||
case GPIO_Key::A15: return {GPIOA,15};
|
||||
case GPIO_Key::B0: return {GPIOB,0};
|
||||
case GPIO_Key::B1: return {GPIOB,1};
|
||||
case GPIO_Key::B2: return {GPIOB,2};
|
||||
case GPIO_Key::B3: return {GPIOB,3};
|
||||
case GPIO_Key::B4: return {GPIOB,4};
|
||||
case GPIO_Key::B5: return {GPIOB,5};
|
||||
case GPIO_Key::B6: return {GPIOB,6};
|
||||
case GPIO_Key::B7: return {GPIOB,7};
|
||||
case GPIO_Key::B8: return {GPIOB,8};
|
||||
case GPIO_Key::B9: return {GPIOB,9};
|
||||
case GPIO_Key::B10: return {GPIOB,10};
|
||||
case GPIO_Key::B11: return {GPIOB,11};
|
||||
case GPIO_Key::B12: return {GPIOB,12};
|
||||
case GPIO_Key::B13: return {GPIOB,13};
|
||||
case GPIO_Key::B14: return {GPIOB,14};
|
||||
case GPIO_Key::B15: return {GPIOB,15};
|
||||
case GPIO_Key::C0: return {GPIOC,0};
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||||
case GPIO_Key::C1: return {GPIOC,1};
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||||
case GPIO_Key::C2: return {GPIOC,2};
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||||
case GPIO_Key::C3: return {GPIOC,3};
|
||||
case GPIO_Key::C4: return {GPIOC,4};
|
||||
case GPIO_Key::C5: return {GPIOC,5};
|
||||
case GPIO_Key::C6: return {GPIOC,6};
|
||||
case GPIO_Key::C7: return {GPIOC,7};
|
||||
case GPIO_Key::C8: return {GPIOC,8};
|
||||
case GPIO_Key::C9: return {GPIOC,9};
|
||||
case GPIO_Key::C10: return {GPIOC,10};
|
||||
case GPIO_Key::C11: return {GPIOC,11};
|
||||
case GPIO_Key::C12: return {GPIOC,12};
|
||||
case GPIO_Key::C13: return {GPIOC,13};
|
||||
case GPIO_Key::C14: return {GPIOC,14};
|
||||
case GPIO_Key::C15: return {GPIOC,15};
|
||||
case GPIO_Key::INVALID:
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||||
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
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||||
assert(false);
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||||
return SHAL_GPIO_Peripheral(nullptr,0); //Unreachable
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}
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||||
__builtin_unreachable();
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constexpr uint8_t getGPIOPinNumber(GPIO_Key key){
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||||
return static_cast<uint8_t>(key) % 16;
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||||
}
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||||
static inline uint32_t getGPIOPortNumber(const GPIO_Key g){
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||||
return (static_cast<uint8_t>(g) / 16);
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||||
}
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||||
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||||
static inline SHAL_GPIO_RCC_Enable_Register getGPIORCCEnable(const GPIO_Key g){
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||||
volatile uint32_t* reg = &RCC->AHBENR; //register
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||||
uint32_t mask;
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||||
mask = RCC_AHBENR_GPIOAEN << getGPIOPortNumber(g); //Should shift to get each port number
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||||
return {reg,mask};
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||||
}
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||||
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||||
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||||
constexpr SHAL_GPIO_EXTI_Register getGPIOEXTICR(const GPIO_Key g){
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||||
switch(g) {
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case GPIO_Key::A0: return {&SYSCFG->EXTICR[0],SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA,EXTI0_1_IRQn};
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||||
@@ -148,128 +111,55 @@ constexpr SHAL_GPIO_EXTI_Register getGPIOEXTICR(const GPIO_Key g){
|
||||
__builtin_unreachable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
constexpr SHAL_Peripheral_Register getGPIORCCEnable(const GPIO_Key g){
|
||||
switch(g) {
|
||||
case GPIO_Key::A0:
|
||||
case GPIO_Key::A1:
|
||||
case GPIO_Key::A2:
|
||||
case GPIO_Key::A3:
|
||||
case GPIO_Key::A4:
|
||||
case GPIO_Key::A5:
|
||||
case GPIO_Key::A6:
|
||||
case GPIO_Key::A7:
|
||||
case GPIO_Key::A8:
|
||||
case GPIO_Key::A9:
|
||||
case GPIO_Key::A10:
|
||||
case GPIO_Key::A11:
|
||||
case GPIO_Key::A12:
|
||||
case GPIO_Key::A13:
|
||||
case GPIO_Key::A14:
|
||||
case GPIO_Key::A15:
|
||||
return {&RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN_Pos};
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||||
case GPIO_Key::B0:
|
||||
case GPIO_Key::B1:
|
||||
case GPIO_Key::B2:
|
||||
case GPIO_Key::B3:
|
||||
case GPIO_Key::B4:
|
||||
case GPIO_Key::B5:
|
||||
case GPIO_Key::B6:
|
||||
case GPIO_Key::B7:
|
||||
case GPIO_Key::B8:
|
||||
case GPIO_Key::B9:
|
||||
case GPIO_Key::B10:
|
||||
case GPIO_Key::B11:
|
||||
case GPIO_Key::B12:
|
||||
case GPIO_Key::B13:
|
||||
case GPIO_Key::B14:
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||||
case GPIO_Key::B15:
|
||||
return {&RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOBEN_Pos};
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||||
case GPIO_Key::C0:
|
||||
case GPIO_Key::C1:
|
||||
case GPIO_Key::C2:
|
||||
case GPIO_Key::C3:
|
||||
case GPIO_Key::C4:
|
||||
case GPIO_Key::C5:
|
||||
case GPIO_Key::C6:
|
||||
case GPIO_Key::C7:
|
||||
case GPIO_Key::C8:
|
||||
case GPIO_Key::C9:
|
||||
case GPIO_Key::C10:
|
||||
case GPIO_Key::C11:
|
||||
case GPIO_Key::C12:
|
||||
case GPIO_Key::C13:
|
||||
case GPIO_Key::C14:
|
||||
case GPIO_Key::C15:
|
||||
return {&RCC->AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOCEN_Pos};
|
||||
case GPIO_Key::INVALID:
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||||
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
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||||
assert(false);
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||||
return SHAL_Peripheral_Register(nullptr,0); //Unreachable
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||||
}
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||||
__builtin_unreachable();
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||||
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||||
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||||
static inline SHAL_GPIO_Mode_Register getGPIOModeRegister(const GPIO_Key key){
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||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->MODER;
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||||
uint32_t offset = 2 * (static_cast<uint8_t>(key) % 16);
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||||
return {reg,offset};
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||||
}
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||||
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||||
constexpr uint32_t getGPIOPortNumber(const GPIO_Key g){
|
||||
switch(g) {
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||||
case GPIO_Key::A0:
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||||
case GPIO_Key::A1:
|
||||
case GPIO_Key::A2:
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||||
case GPIO_Key::A3:
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||||
case GPIO_Key::A4:
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||||
case GPIO_Key::A5:
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||||
case GPIO_Key::A6:
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||||
case GPIO_Key::A7:
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||||
case GPIO_Key::A8:
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||||
case GPIO_Key::A9:
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||||
case GPIO_Key::A10:
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||||
case GPIO_Key::A11:
|
||||
case GPIO_Key::A12:
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||||
case GPIO_Key::A13:
|
||||
case GPIO_Key::A14:
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||||
case GPIO_Key::A15:
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||||
return 0;
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||||
case GPIO_Key::B0:
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||||
case GPIO_Key::B1:
|
||||
case GPIO_Key::B2:
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||||
case GPIO_Key::B3:
|
||||
case GPIO_Key::B4:
|
||||
case GPIO_Key::B5:
|
||||
case GPIO_Key::B6:
|
||||
case GPIO_Key::B7:
|
||||
case GPIO_Key::B8:
|
||||
case GPIO_Key::B9:
|
||||
case GPIO_Key::B10:
|
||||
case GPIO_Key::B11:
|
||||
case GPIO_Key::B12:
|
||||
case GPIO_Key::B13:
|
||||
case GPIO_Key::B14:
|
||||
case GPIO_Key::B15:
|
||||
return 1;
|
||||
case GPIO_Key::C0:
|
||||
case GPIO_Key::C1:
|
||||
case GPIO_Key::C2:
|
||||
case GPIO_Key::C3:
|
||||
case GPIO_Key::C4:
|
||||
case GPIO_Key::C5:
|
||||
case GPIO_Key::C6:
|
||||
case GPIO_Key::C7:
|
||||
case GPIO_Key::C8:
|
||||
case GPIO_Key::C9:
|
||||
case GPIO_Key::C10:
|
||||
case GPIO_Key::C11:
|
||||
case GPIO_Key::C12:
|
||||
case GPIO_Key::C13:
|
||||
case GPIO_Key::C14:
|
||||
case GPIO_Key::C15:
|
||||
return 2;
|
||||
case GPIO_Key::INVALID:
|
||||
case GPIO_Key::NUM_GPIO:
|
||||
assert(false);
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
__builtin_unreachable();
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||||
static inline SHAL_GPIO_Pullup_Pulldown_Register getGPIOPUPDRegister(const GPIO_Key key){
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||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->PUPDR;
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||||
uint32_t offset = 2 * static_cast<uint8_t>(key) % 16;
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||||
return {reg,offset};
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||||
}
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||||
static inline SHAL_GPIO_Alternate_Function_Register getGPIOAlternateFunctionRegister(const GPIO_Key key){
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uint32_t pinNumber = static_cast<uint8_t>(key) % 16; //Number of pin (We need 0-7 to be AFR 1 and 8-15 to be AFR 2)
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uint32_t afrIndex = pinNumber < 8 ? 0 : 1;
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||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->AFR[afrIndex];
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||||
uint32_t offset = (pinNumber % 8) * 4; //Increment in groups of four
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||||
return {reg,offset};
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||||
}
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||||
|
||||
static inline SHAL_GPIO_Output_Speed_Register getGPIOOutputSpeedRegister(const GPIO_Key key){
|
||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->OSPEEDR;
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||||
uint32_t offset = 2 * static_cast<uint8_t>(key) % 16;
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||||
return {reg,offset};
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||||
}
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||||
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||||
static inline SHAL_GPIO_Output_Type_Register getGPIOOutputTypeRegister(const GPIO_Key key){
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||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->OTYPER;
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||||
uint32_t offset = static_cast<uint8_t>(key) % 16;
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||||
return {reg,offset};
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||||
}
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||||
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||||
static inline SHAL_GPIO_Output_Data_Register getGPIOOutputDataRegister(const GPIO_Key key){
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||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->ODR;
|
||||
uint32_t offset = (static_cast<uint8_t>(key) % 16);
|
||||
return {reg,offset};
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline SHAL_GPIO_Input_Data_Register getGPIOInputDataRegister(const GPIO_Key key){
|
||||
volatile uint32_t* reg = &GPIO_TABLE[static_cast<uint8_t>(key) / 16]->IDR;
|
||||
uint32_t offset = static_cast<uint8_t>(key) % 16;
|
||||
return {reg,offset};
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||||
}
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||||
/* TODO reimplement
|
||||
constexpr SHAL_GPIO_Port_Info getGPIOPortInfo(GPIO_Key key){
|
||||
switch(key){
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||||
case GPIO_Key::A0:
|
||||
@@ -343,6 +233,6 @@ constexpr SHAL_GPIO_Port_Info getGPIOPortInfo(GPIO_Key key){
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||||
__builtin_unreachable();
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
*/
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||||
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||||
#endif //SHMINGO_HAL_SHAL_GPIO_REG_F072XB_H
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||||
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||||
@@ -113,7 +113,8 @@ constexpr SHAL_GPIO_EXTI_Register getGPIOEXTICR(const GPIO_Key g){
|
||||
static inline SHAL_GPIO_RCC_Enable_Register getGPIORCCEnable(const GPIO_Key g){
|
||||
volatile uint32_t* reg = &RCC->AHB2ENR; //register
|
||||
uint32_t offset;
|
||||
offset = (static_cast<uint8_t>(g) / 16) == 0 ? RCC_AHB2ENR_GPIOAEN_Pos : RCC_AHB2ENR_GPIOBEN_Pos;
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||||
|
||||
offset = RCC_AHB2ENR_GPIOAEN << getGPIOPortNUmber(g); //Should shift to get each port number
|
||||
|
||||
return {reg,offset};
|
||||
}
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||||
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